Klášter nese stopy románského období přes gotiku až po současnou podobu, která byla z velké části dotvořena v době barokní. Roku 1420 klášter vypálili husité. Milevský konvent byl roku 1683 obnoven jako převorství podřízené Strahovu a zhruba o sto let později Josef II. milevské převorství zrušil.
Padesátá léta 20. století premonstrátský život v Milevsku na čas zastavila, ovšem již v 70. letech se stal klášter centrem duchovní formace nových povolání pro strahovskou kanonii. Vše bylo tajné a následně zmrazené v době normalizace.
Po roce 1989 se klášter vrátil řádu premonstrátů a bezprostředně poté začala rozsáhlá obnova, která probíhá dodnes. K opravě kláštera přispěl vlastník Královská kanonie premonstrátů na Strahově a dále Ministerstvo kultury ČR, Jihočeský kraj a soukromí dárci.
Klášter v Milevsku je významným duchovním a kulturním centrem a celý areál včetně klášterní baziliky Navštívení Panny Marie a hřbitovního kostela sv. Jiljí je zapsaný na seznamu kulturních památek píseckého okresu.
Hlavní branou z roku 1885 se vstupuje na klášterní nádvoří. Uprostřed se nachází kašna z roku 1855, která původně stávala na hlavním milevském náměstí a do kláštera byla přenesena v roce 2008. Po pravé straně je budova latinské školy, kde dnes sídlí charita a trvalá expozice barokní knihovny s knihami zapůjčenými ze Strahovského kláštera.
Klášter je zpřístupněný veřejnosti, probíhají zde koncerty, přednášky a výstavy a v nabídce jsou dvě různé prohlídky s průvodcem.
Během nich se mimo jiné seznámíte s pestrou historií kláštera a získáte základní informace o dějinách i současnosti premonstrátského řádu. Vydáte se na fascinující cestu po stopách vývoje architektury, kdy se v jednom areálu snoubí románské architektonické skvosty s majestátní gotikou či zdobným barokem.
Zdařilé rekonstrukce jsou k vidění na putovní výstavě Má vlast cestami proměn.
